tx1 linux自带i2c工具使用分享

1.I2c扫描：
通过i2cdetect -l指令可以查看TX1上的I2C总线，从返回的结果来看TX1含有七个I2C总线。
ubuntu@tegra-ubuntu:/proc/device-tree$ i2cdetect -l
i2c-0 unknown Tegra I2C adapter N/A
i2c-1 unknown Tegra I2C adapter N/A
i2c-2 unknown Tegra I2C adapter N/A
i2c-3 unknown Tegra I2C adapter N/A
i2c-4 unknown Tegra I2C adapter N/A
i2c-5 unknown Tegra I2C adapter N/A
i2c-6 unknown Tegra I2C adapter N/A
2.I2C设备查询 若总线上挂载I2C从设备，可通过i2cdetect扫描某个I2C总线上的所有设备。可通过控制台输入i2cdetect -y 2，结果如下所示。
ubuntu@tegra-ubuntu:/proc/device-tree$ sudo i2cdetect -y 2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: — — — — — — — — — — — — —
10: — — — — — — — — — — — — — — — —
20: — — — — — — — — — — — — — — — —
30: — — — — — — — — — — — — — — — —
40: — — — — — — — — — — — — — — — —
50: 50 — — — — — — 57 — — — — — — — —
60: — — — — — — — — — — — — — — — —
70: — — — — — — — —

说明1：-y为一个可选参数，如果有-y参数的存在则会有一个用户交互过程，意思是希望用户停止使用该I2C总线。如果写入该参数，则没有这个交互过程，一般该参数在脚本中使用。说明2：此处I2C总线共挂载两个设备——PCF8574和AT24C04，从机地址0x50为board configure，从机地址0x57为AT24C04。

3.寄存器内容导出

通过i2cdump指令可导出I2C设备中的所有寄存器内容，例如输入i2cdump -y 2 0x50，可获得以下内容:
ubuntu@tegra-ubuntu:/proc/device-tree$ sudo i2cdump -y 2 0x50
No size specified (using byte-data access)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 0123456789abcdef
00: 01 00 0d 00 84 08 e8 03 04 4a 00 00 00 00 00 00 ?.?.?????J……
10: 00 00 35 02 36 39 39 2d 38 32 31 38 30 2d 31 30 ..5?699-82180-10
20: 30 30 2d 34 31 30 20 4a 2e 30 ff ff ff ff ff ff 00-410 J.0……
30: ff ff 35 2d 66 4b 04 00 36 2d 66 4b 04 00 00 00 ..5-fK?.6-fK?…
40: 00 00 00 00 37 2d 66 4b 04 00 30 33 32 33 32 31 ….7-fK?.032321
50: 36 31 33 30 35 36 35 ff ff ff ff ff ff ff ff ff 6130565………
60: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff …………….
70: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff …………….
80: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff …………….
90: ff ff ff ff ff ff 4e 56 43 42 1c 00 4d 31 00 00 ……NVCB?.M1..
a0: 35 2d 66 4b 04 00 36 2d 66 4b 04 00 37 2d 66 4b 5-fK?.6-fK?.7-fK
b0: 04 00 ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ?……………
c0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff …………….
d0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff …………….
e0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff …………….
f0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff 96 ……………?
i2cdump -y 2 0x50指令中，-y代表取消用户交互过程，直接执行指令；2 代表I2C总线编号； 0x50代表I2C设备从机地址，此处选择配置芯片的高256字节内容。

4.寄存器内容写入

如果向I2C设备中写入某字节，可输入指令i2cset -y 2 0x50 0x00 0x13 -y 代表曲线用户交互过程，直接执行指令 2 代表I2C总线编号
0x50代表I2C设备地址，此处选择AT24C04的低256字节内容
0x00 代表存储器地址
0x13 代表存储器地址中的具体内容

5.寄存器内容读出

[plain]view plaincopy

1. pi@raspberrypi:~$i2cget-y20x500x00
2. 0x13

如果从I2C从设备中读出某字节，可输入执行i2cget -y 2 0x50 0x00，可得到以下反馈结果
-y 代表曲线用户交互过程，直接执行指令 2 代表I2C总线编号
0x50代表I2C设备地址，此处选择AT24C04的低256字节内容
0x00 代表存储器地址

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