将浮点数组编组到c＃
我正在尝试编组一个包含从C ++ DLL到C＃的float-Array的结构。
我从以下代码创建了C ++ DLL：
//MarshalTest.h namespace mTest{ typedef struct { float data[3]; int otherStuff; } dataStruct; extern "C" __declspec(dllexport) dataStruct getData(); } //MarshalTest.cpp #include "MarshallTest.h" using namespace std; namespace mTest{ dataStruct getData(){ dataStruct d = {{ 16, 2, 77 }, 5}; return d; } } 我使用以下代码使得C＃中的getData-Function可用：
public unsafe struct dataStruct{ public fixed byte data[3]; public int otherStuff; public unsafe float[] Data{ get{ fixed (byte* ptr = data){ IntPtr ptr2 = (IntPtr)ptr; float[] array = new float[3]; Marshal.Copy(ptr2, array, 0, 3); return array; } } set{ fixed (byte* ptr = data){ //not needed } } } } [DllImport("MarshallTest", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)] private static extern dataStruct getData ();
在C＃中打印数据[]时，我得到以下输出：1.175494E-38 1.610935E-32 8.255635E-20
我究竟做错了什么？
您必须使用正确的类型：
public unsafe struct dataStruct2 { public fixed float data[3]; public int otherStuff; public unsafe float[] Data { get { fixed (float* ptr = data) { float[] array = new float[3]; Marshal.Copy((IntPtr)ptr, array, 0, 3); return array; } } } }
请注意，对于小型数组，您甚至可以使用：
public struct dataStruct { public float data1; public float data2; public float data3; public int otherStuff; public float[] Data { get { return new[] { data1, data2, data3 }; } } }
不使用不安全的代码。
我不确定你为什么要做所有不安全的东西和指针操作。 如果你正确定义你的结构，它很简单：
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)] public struct dataStruct { [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeConst = 3)] public float[] data; public int otherStuff; }
您只需要向interop marshalling指示有关您的类型的一些其他信息，然后您可以获得非托管数据而不使用不安全的构造和指针。 在C＃中使用指针的原因非常少。
您可能无法正常工作，因为您使用byte[]数组作为第一个参数，因此当从非托管端复制数据时，您将覆盖大量数据（可能您认为使用fixed将它们转换为指针？）。 类型必须匹配，以便结构匹配并正确复制数据。 此外，由于C＃会自动重新排列一个最适合内存的结构，你可能不会放置数据。 这就是上面示例顶部的StructLayout所做的事情，它告诉编译器将结构保持为其定义的顺序。
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