Csharp/C#教程:基于C#调用c++Dll结构体数组指针的问题详解分享

C#调用c++dll文件是一件很麻烦的事情,首先面临的是数据类型转换的问题,相信经常做c#开发的都和我一样把学校的那点c++底子都忘光了吧(语言特性类)。

网上有一大堆得转换对应表,也有一大堆的转换实例,但是都没有强调一个更重要的问题,就是c#数据类型和c++数据类型占内存长度的对应关系。

如果dll文件中只包含一些基础类型,那这个问题可能可以被忽略,但是如果是组合类型(这个叫法也许不妥),如结构体、类类型等,在其中的成员变量的长度的申明正确与否将决定你对dll文件调用的成败。

如有以下代码,其实不是dll文件的源码,而是厂商给的c++例子代码

c++中的结构体申明

typedefstruct { unsignedcharPort; unsignedlongId; unsignedcharCtrl; unsignedcharpData[8]; }HSCAN_MSG;

c++中的函数申明(一个c++程序引用另一个c++的dll文件)

extern"C"int_stdcallHSCAN_SendCANMessage(unsignedcharnDevice,unsignedcharnPort,HSCAN_MSG*msg,intnLength);

c++中的调用:

.... HSCAN_MSGmsg[100]; ..... HSCAN_SendCANMessage(m_nDevice,m_nPort,msg,nFrames);

由上述代码可见,msg是个结构体的数组。

下面是我的c#的代码

c#结构体申明:(申明成)

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)] publicstructHSCAN_MSG {     //UnmanagedType.ByValArray,[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]这个非常重要,就是申明对应类型和长度的 [MarshalAs(UnmanagedType.U1)] publicbytePort; [MarshalAs(UnmanagedType.U4)] publicuintnId; [MarshalAs(UnmanagedType.U1)] publicbytenCtrl; [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray,SizeConst=8)] publicbyte[]pData; };

c#函数申明

[DllImport("HS2106API.dll")] publicstaticexternintHSCAN_SendCANMessage( bytenDevice,bytenPort,HSCAN_MSG[]pMsg,intnLength);

C#函数调用

HSCAN_MSG[]msg=newHSCAN_MSG[1];//发送缓冲区大小可根据需要设置; for(intyy=0;yy<msg.Length;yy++) { msg[yy]=newHSCAN_MSG(); }     //...结构体中的成员的实例化略     HSCAN_SendCANMessage(0x0,0x0,msg,1)

那些只能用指针不能用结构体和类的地方

c++中的结构体申明

typedefstruct { unsignedcharPort; unsignedlongId; unsignedcharCtrl; unsignedcharpData[8]; }HSCAN_MSG;

c++中的函数申明(一个c++程序引用另一个c++的dll文件)

extern"C"int_stdcallHSCAN_SendCANMessage(unsignedcharnDevice,unsignedcharnPort,HSCAN_MSG*msg,intnLength);

c#中的结构体申明:

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)] publicstructHSCAN_MSG { [MarshalAs(UnmanagedType.U1)] publicbytePort; ///<summary> ///节点标识,nEFF=1时(扩展帧),为29位nEFF=0(标准帧)时,为11位; ///</summary> [MarshalAs(UnmanagedType.U4)] publicuintnId; [MarshalAs(UnmanagedType.U1)] publicbytenCtrl; [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray,SizeConst=8)] publicbyte[]pData; };

c#函数的调用:包含使用指针IntPtr替代结构体数组和读取IntPtr的方法

HSCAN_MSG[]msg1=newHSCAN_MSG[10]; for(inti=0;i<msg1.Length;i++) { msg1[i]=newHSCAN_MSG(); msg1[i].pData=newbyte[8]; } IntPtr[]ptArray=newIntPtr[1]; ptArray[0]=Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG))*10); IntPtrpt=Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG))); Marshal.Copy(ptArray,0,pt,1); intcount=HSCAN_ReadCANMessage(0x0,0,pt,10); textBoxStatus.Text+="/r/n"+"读取0口:"+count.ToString()+"帧数据"; for(intj=0;j<10;j++) { msg1[j]= (HSCAN_MSG)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)((UInt32)pt+j*Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG))) ,typeof(HSCAN_MSG)); textBoxStatus.Text+="/r/n收到0口"+Convert.ToByte(msg1[j].pData[0]).ToString() +"|"+Convert.ToByte(msg1[j].pData[1]).ToString() +"|"+Convert.ToByte(msg1[j].pData[2]).ToString() +"|"+Convert.ToByte(msg1[j].pData[3]).ToString() +"|"+Convert.ToByte(msg1[j].pData[4]).ToString() +"|"+Convert.ToByte(msg1[j].pData[5]).ToString() +"|"+Convert.ToByte(msg1[j].pData[6]).ToString() +"|"+Convert.ToByte(msg1[j].pData[7]).ToString(); }

上述就是C#学习教程:基于C#调用c++Dll结构体数组指针的问题详解分享的全部内容,如果对大家有所用处且需要了解更多关于C#学习教程,希望大家多多关注—计算机技术网(www.ctvol.com)!

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