主要参考文：ceres solver 在windows下安装配置笔记
eigen、gflags、glog、suitesparse按照上面的链接中的指导配置即可。
配置ceres的时候，按照上面的链接内容配置，在点击configure后会出现在findeigen.camke文件中报错，提示找不到eigen。我们需要在eigen文件中搜索该出错的文件，打开找到set(eigen_include_dir “d:/sdk/ceres/all_lib/eigen/include/eigen3” cache string “eigen include directory” force) 出错点，修改eigen路径为之前安装的eigen的正确路径。
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