c/c++语言开发共享如何使用cubemx 配置freertos，实时查看FreeRTOS任务列表和运行状态

—————————————————————————————————————————

cubemx版本：version_4.20

stm32型号：stm32f103rct6

—————————————————————————————————————————

关键点：

  在freertosconfig.h文件中使能如下宏：
（1）*       #define configuse_trace_facility                    1
（2）*       #define configgenerate_run_time_stats               1
（3）*       #define configuse_stats_formatting_functions        1
（4）*       #define portconfigure_timer_for_run_time_stats()    (ulhighfrequencytimerticks = 0ul)
（5）*       #define portget_run_time_counter_value()            ulhighfrequencytimerticks
（6） 然后开启一个定时器5，作为计算任务信息的时钟。

————————————————————————————————————————–

关键点中：

这五个宏定义，第一个是自动生成的，第二个在cube里勾选某个选项后也是自动生成的。
第三个是自己手动添加的。
第四个和第五个，配置generate_run_time_stats后会自动生成。生成的是这样的：

#define portconfigure_timer_for_run_time_stats configuretimerforruntimestats
#define portget_run_time_counter_value getruntimecountervalue
而后边的其实是对应着各自的__weak前饰的函数。在函数体里加入了对应的语句：

__weak void configuretimerforruntimestats(void) {         ulhighfrequencytimerticks = 0ul; } __weak unsigned long getruntimecountervalue(void) {         return ulhighfrequencytimerticks; //        return 0; }

除此之外，又用tim5作为基本定时器，定时值位10us，开启定时器5，在其回调函数里：

void tim5_irqhandler(void) {   /* user code begin tim5_irqn 0 */    /* user code end tim5_irqn 0 */   hal_tim_irqhandler(&htim5);   /* user code begin tim5_irqn 1 */     ulhighfrequencytimerticks++;    /* user code end tim5_irqn 1 */ }

 ———————————————————————————————————————

 执行效果如下：

———————————————————————————————————————

需要注意的地方：

（1）cubemx 4.20这个版本的有个bug:

hal_tim_base_start_it(&htim5);

参考blog:

https://www.ing10bbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=498