实验二 cc2530平台上gpio组件的tinyos编程
实验目的:
- 加深和巩固学生对于tinyos编程方法的理解和掌握
- 让学生理解和掌握cc2530的gpio及外部中断,及其tinyos编程方法
- 学生通过本实验能够初步的了解和掌握tinyos编程的整个过程
- 提高学生的上机和编程过程中处理具体问题的能力
实验要求:
- 实验要求自己独立的完成;
- 编写和调试过程中出现的问题要做好记录,并事后总结到报告中
- 实验程序调试完成后, 用给定的平台进行测试,由老师检查测试结果,并给予相应的成绩
- 实验完成后,要上交实验报告。
实验内容:
- 开发一个新的应用,实现用一个按键对两个led的控制。要求当按键按下时,led1闪烁,按键松开时,led1停止闪烁且关闭,led2状态切换。以下述顺序完成这个新应用的开发。
- 首先采用轮询的方法实现上述功能;
- 然后采用外部中断的方法实现上述功能。
- 在实验报告中分别给出上述两个阶段的源码。
实验代码:
(1)配置文件test gpioc.nc
configuration testgpioc
{ }
implementation
{
components mainc;
components testgpiom as app;
app.boot->mainc.boot;
//cc2530 gpio组件
components hplcc2530generalioc as gpio;
app.okkey->gpio.p0_port[1];
app.led0->gpio.p1_port[1];
app.led1->gpio.p1_port[0];
//定时器组件
components new timermillic() as timer0;
app.timer0->timer0;
}
(2)模块文件testgpiom.nc
module testgpiom
{
uses interface boot;
uses interface timer<tmilli> as timer0; //定时器
uses interface generalio as okkey; //gpio接口
uses interface generalio as led0;
uses interface generalio as led1;
}
implementation
{
uint8_t okvalue; //键值变量
enum {nokey,keydown,keyup};//按键状态
uint8_t okstate; //按键状态变量
task void prokey() {}
event void boot.booted()
{
call okkey.makeinput(); //设置为输入
call led0.makeoutput(); //设置为输出
call led1.makeoutput(); //设置为输出
call led0.clr(); //熄灭led
call led1.clr();
okstate=nokey;
okvalue=1;
call timer0.startperiodic(100); //定时100ms
}
event void timer0.fired()
{
okvalue=call okkey.get();//获取键值
switch(okstate)
{
case nokey:
if(okvalue==0)
okstate=keydown;
break;
case keydown:
if(okvalue==1)
okstate=keyup;
else
call led0.toggle();//切换led状态
break;
case keyup:
if(okvalue==1)
{
okstate=nokey;
call led1.toggle();
}
else
okstate=keydown;
break;
}
}
}
(3)makefile 编译文件
component=testgpioc
include $(makerules)
实验环境:
- 上位机操作系统为windowsxp,在cygwin环境下编译
2. 集成开发环境为notepad++
实验报告人:木舟 报告时间:2018.11.16
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