cuda 与 opengl 的互操作一般是使用cuda生成数据，然后在opengl中渲染数据对应的图形。这两者的结合有两种方式：
1、使用opengl中的pbo（像素缓冲区对象）。cuda生成像素数据，opengl直接渲染即可。
2、使用opengl中的fbo（顶点缓冲区对象）。cuda生成顶点数据，opengl渲染。
这两种方法的核心都是将opengl中的缓冲区对象映射到cuda内存空间中（让cuda的内存指针指向opengl的缓冲区），这样就不需要将缓冲区中的数据传输至cuda内存中，然后利用cuda的高并行计算性能加速计算，最后直接使用opengl渲染。
一个例子，使用cuda根据时间动态生成16个点，在屏幕上显示。
步骤：
1、设置与opengl互操作的设备
status=cudaglsetgldevice(0);
2、在cuda中注册缓冲区对象
status = cudaglregisterbufferobject(this->vbo);
3、映射缓冲区对象：让cuda内存指针指向缓冲区对象对应的空间
// 映射缓冲对象 float4* position; status=cudaglmapbufferobject((void**)&position, this->vbo);
4、运行核函数
// 运行核函数 dim3 dimblock(4, 4, 1); dim3 dimgrid(1); kernelfunc<<<dimgrid, dimblock>>>(position, clock(), 4, 4); cudathreadsynchronize(); //同步线程
5、取消映射
status=cudaglunmapbufferobject(this->vbo);
效果图：
注意：当cuda的kernel函数修改cuda指针指向的空间超出opengl缓冲对象大小时，会导致后面出现取消映射失败。（这里所说的cuda指针是映射到opengl缓冲对象的）
完整代码如下：
#include "genvertex.cuh" #include <time.h> __global__ void kernelfunc(float4* position, float time, unsigned int width, unsigned int height) { unsigned int x = blockidx.x*blockdim.x + threadidx.x; unsigned int y = blockidx.y*blockdim.y + threadidx.y; float u = x / (float)width; float v = y / (float)height; u = u*2.0f - 1.0f; v = v*2.0f - 1.0f; float freq = 4.0f; float w = sinf(u*freq + time*0.001f)*cosf(v*freq + time*0.001f)*0.5f; position[y*width + x] = make_float4(u*10, w*10, v*10, 1.0f); } genvertex::genvertex() { this->setup(); } genvertex::~genvertex() { } void genvertex::setup() { cudaerror_t status; //设备设置 status=cudaglsetgldevice(0); if (status != cudasuccess) { puts("setup device failed!"); } } void genvertex::setvbo(unsigned int vbo) { this->vbo = vbo; cudaerror_t status; status = cudaglregisterbufferobject(this->vbo); if (status != cudasuccess) { puts("register buffer object failed!"); } } void genvertex::createvtxwithcuda() { cudaerror_t status; // 映射缓冲对象 float4* position; status=cudaglmapbufferobject((void**)&position, this->vbo); if (status != cudasuccess) { puts("map buffer object failed!"); } // 运行核函数 dim3 dimblock(4, 4, 1); dim3 dimgrid(1); kernelfunc<<<dimgrid, dimblock>>>(position, clock(), 4, 4); cudathreadsynchronize(); //同步线程 status=cudaglunmapbufferobject(this->vbo); if (status != cudasuccess) { puts("unmap buffer object failed!"); } }
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