问题:多通道ADC扫描+单次+DMA,发现工作一段时间后,DMA数据错位。按我的理解当前是单次模式,转换完成后应该自动停止,实际过程不太对。
解决办法:在DMA搬运结束中断中关闭ADC
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) { __HAL_ADC_DISABLE(&hadc1); // ... }
多通道单次扫描+DMA搬运 配置如下:
ADC配置
static void MX_ADC1_Init(void) { /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 0 */ /* USER CODE END ADC1_Init 0 */ ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 1 */ /* USER CODE END ADC1_Init 1 */ /** Common config */ hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE; hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc1.Init.NbrOfConversion = 2; if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Configure Regular Channel */ sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Configure Regular Channel */ sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_5; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 2 */ HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); //校准ADC HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*) buff, 2); // 启动DMA转换 2个通道 /* USER CODE END ADC1_Init 2 */ }
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(hadc->Instance==ADC1) { /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 0 */ /* USER CODE END ADC1_MspInit 0 */ /* Peripheral clock enable */ __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /**ADC1 GPIO Configuration PA4 ------> ADC1_IN4 PA5 ------> ADC1_IN5 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* ADC1 DMA Init */ /* ADC1 Init */ hdma_adc1.Instance = DMA1_Channel1; hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.Mode = DMA_NORMAL; hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(hadc,DMA_Handle,hdma_adc1); /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 1 */ /* USER CODE END ADC1_MspInit 1 */ } }
其它拓展知识:
ContinuousConvMode | DiscontinuousConvMode | 转换模式 |
---|---|---|
DISABLE | DISABLE | 触发一次,转换一个序列(转换所有被选通道),转换结束后停止 |
ENABLE | 无效 | 连续转换 触发一次,转换一个序列(转换所有被选通道),转换结束后自动重新开始 |
DISABLE | ENABLE | 断续转换 触发一次,转换一个通道,在触发,在转换。在所选转换通道循环 |
内部参考电压
当adc的外部参考电压不准时,可以考虑使用内部参考电压进行校准:
公式:
Vref = (1.2 / (adc_vref / 4095 * 3.3)) * 3.3
其中adc_vref为adc内部参考电压通道的数值。
实际电压 = Vref * Vch / 4095
(Vch是通道采集的adc的值)
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