我想计算场景中某些物体的距离，我知道我只能计算使用单个相机时的相对距离，但我知道场景中某些物体的坐标，所以理论上应该可以计算实际距离。 根据opencv邮件列表档案，
https://tech.groups.yahoo.com/group/OpenCV/message/73541
cvFindExtrinsicCameraParams2是要使用的函数，但我找不到有关如何使用它的信息？
PS。 假设相机已正确校准。
我的猜测是，你知道一个物体的宽度，例如一个6英寸宽，6英寸高的球，你还可以看到它高20像素，宽25像素。 你也知道球在10英尺外。 这将是你的开始。
我不认为，外在参数对你没有帮助，因为这是相机在空间中相对于另一个相机或原点的位置和旋转。 对于一个相机系统，相机是原点。
内在参数可能会有所帮助。 我不确定，我只用两台相机做过。
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