c/c++语言开发共享如何通过NAT通过公共IP发送UDP数据包?

我有一个在我的专用网络上运行的UDP服务器。我有一个超出NAT的设备,它通过公共IP将UDP数据包发送到我的服务器。 我能够收到UDP数据包,解析它们,我可以查看有效负载,src和dest端口。 现在我需要向该设备发送ACK消息,以便我捕获了ip和端口号并向其发送UDP数据包。 但我无法在该设备中查看任何UDP数据包。

我的问题是因为我的设备超出NAT,我得到的IP地址和端口号是NAT还是实际的设备?

如何通过NAT将UDP数据包发送到该设备?

    我的问题是因为我的设备超出NAT,我得到的IP地址和端口号是NAT还是实际的设备?

    您从数据包中识别的IP和端口是NAT为客户端创建映射的IP和端口。 简而言之,它是设备所连接的NAT的IP和端口。

    如何通过NAT将UDP数据包发送到该设备?

    您需要回复服务器从客户端收到的数据包中检测到的IP和端口。 更清楚的是,您需要实现UDP Holepunching

    我想您应该首先了解有关连接到NAT下工作的设备的网络问题。 各种RFC可用于NAT遍历UDP打孔

    以下是一些消息来源:

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