这就是我想要的，有人在网上写过，但我以前从未使用过四元数，所以不知道如何实现它。 我相信这只是一个简单的等式，但如何在c / c ++代码中实现？
Here: "You could use a bone stored as a vector made of 2 points (Head,Tail). Since you are rotating it, Head will be the fulcrum and Tail will rotate around an arbitrary axis. That's a quaternion's job." 我有一个圆柱形网格的所有顶点的绝对位置，现在如果我在顶端和底端创建两个矢量/点V1（x，y，z）和V2（x，y，z），那么我将能够变换网格顶点只需转换V2（顶端）点，但V1（底端）不应改变其位置。
我可以在带有glutSolidCylinder的OpenGL中做，它非常简单，但是我想用网格顶点实现，所以每个顶点都应该在顶部或底部矢量/点的任何变化后更新。
谢谢。
[笔记]
有关更多信息谷歌直接或转发运动学问题。 此外， CCD和反向运动学可以帮助OpenGL中有大量机器人arm示例，因此搜索…您可以将任何运动学转换为单轴线性和角度执行器的集合
以上就是c/c++开发分享如何创建一个圆柱形骨骼存储为2点（头部，尾部）的矢量？相关内容,想了解更多C/C++开发(异常处理)及C/C++游戏开发关注计算机技术网(www.ctvol.com)!)。
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