opencv3/C++实现霍夫圆/直线检测分享！

霍夫直线检测

参数说明：

  cv::HoughLinesP(  InputArray src, // 输入图像（8位灰度图像）  OutputArray lines, // 输出直线两点坐标（vector<Vec4i>）  double rho, // 生成极坐标时候的像素扫描步长  double theta, //生成极坐标时候的角度步长（一般取CV_PI/180）  int threshold, // 累加器阈值，获得足够交点的极坐标点才被看成是直线  double minLineLength=0;// 直线最小长度  double maxLineGap=0;// 直线最大间隔  )

示例：

  #include<iostream>  #include<opencv2/opencv.hpp>  using namespace cv;    int main()  {    Mat src, dst;    src = imread("E:/image/image/line.jpg");    if(src.empty())    {      printf("can not load image n");      return -1;    }    cvNamedWindow("input", CV_WINDOW_AUTOSIZE);    imshow("input", src);      dst = Mat::zeros(src.size(), src.type());      cvtColor(src,dst,CV_RGB2GRAY);    Canny(dst,dst,0,200);    vector<Vec4i> plines;    HoughLinesP(dst, plines, 1, CV_PI/180, 150, 10, 10);    for(size_t i =0; i< plines.size(); i++)    {      Vec4i points = plines[i];      line(src, Point(points[0], points[1]), Point(points[2],points[3]), Scalar(0,255,255), 3, CV_AA);    }        cvNamedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);    imshow("output", src);      waitKey();    return 0;  }  

霍夫圆检测

霍夫圆检测对噪声比较敏感，一般要先对图像做中值滤波。

参数说明：

  HoughCircles(  InputArray image, // 输入图像 ,必须是8位的单通道灰度图像  OutputArray circles, // 输出结果，即圆信息（圆心+半径）  Int method, // 采用方法：HOUGH_GRADIENT  Double dp, // dp = 1;   Double mindist, // 10 最短距离-可以分辨是两个圆的，否则认为是同心圆：src_gray.rows/8  Double param1, // 用于Canny的边缘阀值上限，下限被置为上限的一半  Double param2, // 中心点累加器阈值  Int minradius, // 最小半径  Int maxradius//最大半径   )

示例：

  #include<iostream>  #include<opencv2/opencv.hpp>  using namespace cv;    int main()  {    Mat src, dst;    src = imread("E:/image/image/line.jpg");    if(src.empty())    {      printf("can not load image n");      return -1;    }    cvNamedWindow("input", CV_WINDOW_AUTOSIZE);    imshow("input", src);    cvtColor(src,src,CV_RGB2GRAY);    dst = src.clone();    cvtColor(dst,dst,CV_GRAY2RGB);    //中值滤波    medianBlur(src,src,3);    vector<Vec3f> circles;    HoughCircles(src,circles,CV_HOUGH_GRADIENT,1,100,45,30,45,220);    for(size_t i = 0; i < circles.size(); i++)    {      Vec3f c = circles[i];      circle(dst, Point(c[0], c[1]), c[2], Scalar(0,255,255), 3, CV_AA);    }    cvNamedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);    imshow("output", dst);    waitKey();    return 0;  }  

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