Opencv实现最小外接矩形和圆分享！

本文实例为大家分享了Opencv实现最小外接矩形和圆的具体代码，供大家参考，具体内容如下

步骤：将一幅图像先转灰度，再canny边缘检测得到二值化边缘图像，再寻找轮廓，轮廓是由一系列点构成的，要想获得轮廓的最小外接矩形，首先需要得到轮廓的近似多边形，用道格拉斯-普克抽稀（DP）算法，道格拉斯-普克抽稀算法，是将曲线近似表示为一系列点，并减少点的数量的一种算法。

该算法实现抽稀的过程是：

1）对曲线的首末点虚连一条直线，求曲线上所有点与直线的距离，并找出最大距离值dmax，用dmax与事先给定的阈值D相比： 
2）若dmax<D，则将这条曲线上的中间点全部舍去；则该直线段作为曲线的近似，该段曲线处理完毕。 

若dmax≥D，保留dmax对应的坐标点，并以该点为界，把曲线分为两部分，对这两部分重复使用该方法，即重复1），2）步，直到所有dmax均<D，即完成对曲线的抽稀。 

  #include<opencv2/opencv.hpp>  using namespace cv;  using namespace std;     int value = 60;  RNG rng(1);  Mat src,gray_img,canny_img,dst;  void callback(int, void*);  int main(int arc, char** argv){    src = imread("2.jpg");    namedWindow("input",CV_WINDOW_AUTOSIZE);   imshow("input", src);   cvtColor(src, gray_img, CV_BGR2GRAY);   namedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);   createTrackbar("threshold", "output", &value, 255, callback);   callback(0, 0);   waitKey(0);   return 0;  }  void callback(int, void*) {    Canny(gray_img, canny_img, value, 2 * value);      vector<vector<Point>>contours;   vector<Vec4i> hierarchy;   findContours(canny_img, contours, hierarchy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));      vector<vector<Point>> contours_poly(contours.size());   vector<Rect>poly_rects(contours.size());   vector<Point2f>ccs(contours.size());   vector<float>radius(contours.size());      vector<RotatedRect> minRects(contours.size());   vector<RotatedRect> myellipse(contours.size());      for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {   approxPolyDP(contours[i], contours_poly[i], 20, true);//获得点数比较少的近似多边形   poly_rects[i] = boundingRect(contours_poly[i]);//从近似多边形获得最小外接矩形   minEnclosingCircle(contours_poly[i], ccs[i], radius[i]);//从近似多边形获得最小外接圆   //多边形点数大于5才能绘制带方向的最小矩形和椭圆   if (contours_poly[i].size() > 5) {   minRects[i] = minAreaRect(contours_poly[i]);//从近似多边形获得带方向的最小外接矩形   myellipse[i] = fitEllipse(contours_poly[i]);//从近似多边形获得带方向的最小外接椭圆   }    }      //绘制   src.copyTo(dst);   Point2f pts[4];   for (int j = 0; j < contours.size(); j++) {   Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));   rectangle(dst, poly_rects[j], color, 2,8);   circle(dst, ccs[j], (int)radius[j], color, 2,8);      //绘制带方向的最小外接矩形和椭圆   if (contours_poly[j].size() > 5) {   ellipse(dst, myellipse[j], color, 2);   minRects[j].points(pts);   for (int k = 0; k < 4; k++) {   line(dst, pts[k], pts[(k + 1)%4], color, 2);   }   }   }   imshow("output", dst);     }  

运行结果如下：

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