C语言寻找无向图两点间的最短路径分享！

1.简介

无向图是图结构的一种。本次程序利用邻接表实现无向图，并且通过广度优先遍历找到两点之间的最短路径。

2.广度优先遍历

广度优先遍历(BFS)和深度优先遍历(DFS)是图结构中最常用的遍历方式。其中广度优先遍历配合上队列能够找到两点之间的最短路径，同时也能解决一些其他的问题(比如寻找迷宫的最短逃离路线)。广度优先遍历寻找两点之间最短路径的操作分为以下几步: 

1）.首先定义起始点和终点src和dst。接着定义一个数组distance[ ]，用于存放各点到src的距离。初始化时各点到src的距离是INF(表示正无穷。这里可自行定义，作用是表示还未得到该结点到src的距离)，而distance[src] = 0。然后将src放入队列。

2）.取出队列的第一个结点(一开始队列只有src，这里就是取出src)放在变量top中；

3）.获得该结点的所有邻接结点，并且判断distance[ ]数组中各个邻接结点是否为INF。如果是说明还没有访问过该结点则将distance[ ]相应的位置设定为distance[top] + 1。如果不为INF，则表示之前已经访问过了，因此跳过。

4）.重复2-3步直到top变量等于dst为止。或者一直到队列为空，这种情况下说明两点间不存在路径。

总结起来就是将结点从src开始按顺序放进队列中，而已经放进过队列的结点会被标识，因此不会重复放进队列，直到找到dst为止。这种方法得到的路径一定时最短路劲。 

3.输出最短路径

上面使用广度优先遍历找到的是两点之间最短路径的长度，并且存储在了distance[dst]中，而如果要输出这条最短路径有不同的方法。本人这里使用的方法是先将dst压入栈中，然后通过遍历dst的邻接结点中有哪一个结点在distance数组中的值是distance[dst] – 1，找到后压入栈中。接着继续寻找再前一个结点，同样压入栈中。循环该操作最后找到src，然后将栈中的元素依次pop出来。因为栈先进后出的性质，便能够得到该条路径。 

4.代码实现

具体的代码如下

  #ifndef _GRAPH_H  #define _GRAPH_H     #include <stack>  #include <iostream>  #include <queue>     #define ERROR   -1  #define V_E_INFO  1  #define FIND    1  #define PATH    2  #define MAX     100     using namespace std;           class ArcNode  {    private:      int value;      ArcNode *next;        public:      ArcNode(int , ArcNode * = nullptr);      void set_next(ArcNode *);      ArcNode *get_next() const;      int get_value() const;      void set_value(int);  };           class List  {      private:      int value;      ArcNode *firstnode;    public:      List(int = 0,ArcNode * = nullptr);      ~List();      ArcNode *Pop();      void Push(int);      int get_value() const;      int is_exist(int) const;      ArcNode *get_firstnode() const;      void set_value(int);      void dfs_find_path() const;      void set_firstnode(ArcNode *);      void print() const;  };           class Graph  {        private:      List list[MAX];      int vertices_num;      int edge_num;        public:      Graph(int,int,int []);      ~Graph();      int get_vertices_num() const;      int get_edge_num() const;      List *get_list(int);      void print() const;      void dfs_print_path(int,int) const;      void dfs_find_path(int,int,int [],stack<int> & ,int &) const;      void dfs(int src,int visited[],int &count) const;      void dfs_print(int) const;      void dfs_non_recursive() const;      int find_shortest_path(int,int) const;      void dfs(int,int []) const;  };     #endif

BFS找寻最短路径代码：

  int Graph::find_shortest_path(int src,int dst) const  {    queue<int> myQ;       int value[vertices_num];/用于存放各点到src的距离    int head = 0;    int output[10];    for(int i = 0;i < vertices_num;i++)    {      value[i] = -1;//-1表示还没有访问过该结点    }       value[src] = 0;    myQ.push(src);       while(myQ.size())    {      head = myQ.front();      myQ.pop();      if(head == dst)      {        int find = dst;        stack<int> myS;        myS.push(dst);        while(find != src)        {            for(int j = 0; j < vertices_num; j++)          {            if((list[j].is_exist(find) == 1) && (value[find] == value[j] + 1))            {              myS.push(j);              find = j;              break;            }          }        }        int count = myS.size();        for(int j = 0;j < count;j++)        {          if(j == count - 1)            cout << myS.top() << endl;          else          {            cout << myS.top() << "-";            myS.pop();          }        }              return FIND;      }            ArcNode *a = list[head].get_firstnode();      while( a != nullptr)      {        if(value[a -> get_value()] == -1)        {          value[a -> get_value()] = value[head] + 1;          myQ.push(a -> get_value());        }        a = a -> get_next();      }    }    cout << "Error: no path between " << src << " and " << dst << endl;    return ERROR;  }

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