android开发分享Android BLE定位应用（蓝牙搜索方法）

最近刚好有一个需求，需要实时收取并保存指定蓝牙广播，用于蓝牙定位应用。

然后我使用老方法注册广播开启蓝牙搜素，发现并不能实时收到广播，有时会隔个几秒。

这个当然是不行的，蓝牙定位最低要求也是需要一秒一次。并且我手上的蓝牙板子，是每300毫秒就发送一次广播的。

在网上找了很多资料，一直没有实现。最近突然发现一个方法可以，好了废话不多说，直接上代码。

1.首先权限配置

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>  <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>  <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>  <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>  <uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true"/>

2.  6.0以上记得动态权限

if (Build.VERSION.SDK_INT >= 23) {      int checkAccessFinePermission = ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);      if (checkAccessFinePermission != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {          ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE},                  1);          Log.e(getPackageName(), "没有权限，请求权限");          return;      }      Log.e(getPackageName(), "已有定位权限");  }

3. 初始化蓝牙BLE

BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;

  BluetoothManager bluetoothManager = (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);          mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();            if (mBluetoothAdapter == null || !mBluetoothAdapter.isEnabled()) {              Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);              startActivityForResult(enableBtIntent, 1);          }

4.开启搜索

private void toSearch() {         if (mBluetoothAdapter.isDiscovering()) {          mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);      }      mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback);  }

5.监听回调

 private BluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback =              new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {                  @Override                  public void onLeScan(final BluetoothDevice device, int rssi,                                       byte[] scanRecord) {                                    if (device.getAddress().equals("59:47:18:41:00:07")) {//比较MAC                      Log.e("LeScanCallback","BluetoothAdapter.LeScanCallback    mac: "+device.getAddress());                                           }                  }              };

6. 操作上述步骤，你会发现搜索速度快的飞起，并且是一直在搜素，不像老的方法只能12秒（我记得是）后就不在搜索。